2026 年 5 月 15 日至 16 日，全国首个以真实场景应用为核心导向的 2026 杭州国际具身机器人场景应用大赛，在杭州西湖区云栖小镇圆满落幕。在本次大赛中备受行业关注的ORCA 仿真平台行业机器人操作赛道上，同济大学 & 西安电子科技大学联合队凭借严谨扎实的技术方案、前沿创新的控制策略与稳定高效的仿真运行表现，从全国多余支高水平参赛队伍中强势突围，荣获一等奖（第一名）。

        本次大赛由行业权威机构联合指导，深度聚焦具身智能与物理 AI技术的工程化落地应用，精准直击当前行业普遍面临的数据稀缺、真机测试成本高、仿真迁移难三大核心痛点。其中，ORCA 仿真平台行业机器人操作赛道以仓储物流自动化作业为核心应用场景，要求参赛团队在高保真虚拟仿真环境中，自主完成货物精准抓取→二维码识别核验→规范放入货箱的全流程自动化作业，全方位、多维度考核机器人 “感知 — 分析 — 决策 — 执行” 的完整闭环智能能力。

        同济 - 西电联合队由同济大学刘纯志、檀璇、刘子赫与西安电子科技大学陈霜四位同学组成，由赵才荣、程德、蒋忻洋三位老师联合指导。面对赛事高难度技术挑战，团队突破传统控制思路，创新性采用双机器人差异化控制方案，在保障任务稳定性的同时，大幅提升场景适应能力。

        Openloong 机器人：采用硬编码主控 + OpenPI 模型辅助预测的混合控制架构。硬编码确保抓取、扫码、放箱等核心作业流程稳定闭环、零失误运行；OpenPI 模型依托多视角视觉输入，输出连续低维动作序列，显著增强机器人对未知物体与陌生环境的泛化适应能力，从根源上解决行业常见的模型 “虚抓”“幻抓” 难题。

        D12_waist 机器人：针对该机型结构刚性强、关节灵活度偏低的硬件特性，采用纯硬编码规则控制 + 预设时序流程方案。团队自主创新设计 “快速甩动” 控制策略，在安全范围内短暂扩大机械臂作业可达范围，精准攻克高负载货物抓取技术难点，同时通过精细化时序优化控制机械臂惯性摆动，全程保障作业过程可控、可靠、高效。

        比赛过程中，团队自研技术方案在仿真环境中展现出卓越性能：完整覆盖仓储物流全核心作业流程，二维码姿态调整精准无误、扫码识别快速稳定、货物放置误差控制在极小范围，同时可自适应应对环境轻微波动，任务完成率与运行稳定性均位列所有参赛队伍第一，得到大赛评审专家的一致高度认可。

        本次夺冠，是同济大学与西安电子科技大学在机器人工程、人工智能领域跨校协同创新、产教融合育人的标志性成果，充分彰显两校学子扎实深厚的理论功底、突出过硬的工程实践能力与敢闯敢试、勇于突破的创新精神。

        未来，团队将以此次获奖为新起点，持续深耕具身智能与仿真迁移核心技术，围绕模型稳定性、力控方案优化、真实场景适配等方向开展深化研究，全力推动技术成果从仿真环境高效落地至真实仓储物流场景，为我国具身机器人产业高质量发展贡献青年智慧与青春力量。